گروه علمی و دانشگاهی خبرگزاری فارس- مریم اویسی، حضور دانشجویان در مسابقات جهانی و کسب رتبه‌های برتر، یکی از مواردی است که به افزایش قدرت و اقتدار درونی کشور کمک می‌کند. در کنار دانشگاه‌های سرآمد، دانشگاه‌هایی نظیر دانشگاه فنی و حرفه‌ای که بیشتر بر مهارت افزایی دانشجویان تمرکز می‌کنند، نیز توانسته‌اند در عرصه‌های مختلف، نام ایران و ایرانیان را در جهان سربلند کنند. یکی از این موارد، حضور قدرتمند تیم رباتیک دانشگاه فنی و حرفه‌ای در مسابقات جهانی فیراکاپ بود که این تیم توانست رتبه دوم را کسب کند.
برای آشنایی بیشتر با تیم برگزیده دانشگاه فنی و حرفه‌ای با پدرام رسولی گفت‌وگو کردیم. این دانشجوی کارشناسی رشته الکترونیک در دانشکده فنی شهید شمسی پور دانشگاه فنی وحرفه ای با بیست سال سن توانسته گروهی را تشکیل دهد که با ساخت ربات در مسابقات جهانی برگزیده شود.
رسولی که از زمان انتخاب پروژه کاردانی، ایده ساخت ربات در ذهنش کلید خورد حالا به ادامه تحصیل در دانشگاه صنعتی امیرکبیر فکر می‌کند. کسی که در ابتدای دوران تحصیل در دانشگاه با ناامیدی دچار افت تحصیلی شد، توانست به همراه همکلاسی‌هایش یکی از قله‌های موفقیت را فتح کند.ربات امید، رباتی است که نه تنها انگیزه و امید را به رسولی بلکه به دوستانش نیز هدیه داد.
اکنون این ربات در مقیاس صنعتی به شرکت های بزرگ فعال در عرصه صنعت داده می شود تا بتوانند با استفاده از یک فناوری بومی، مشکلات کمتری برای تولید محصولات داشته باشند.
کسب رتبه برتر بین ۱۵ کشور جهان
فارس: حضورتان در مسابقات فیراکاپ چگونه کلید خورد؟
رسولی: برای حضور در مسابقات فیراکاپ یک گروه سه نفره تشکیل دادیم و با همکاری یکی از اساتیدم توانستیم در مسابقات بین‌المللی فیراکاپ که نمایندگان 15 کشور حضور داشتند رتبه دوم را کسب کنیم. تیم ما توانسته تاکنون دو ربات را به مرحله ساخت برساند و یک ربات را نیز در دست ساخت داریم.
فارس: ربات برگزیده در مسابقه فیراکاپ چه ویژگی‌هایی داشت؟
رسولی: در مجموع ما دو ربات ساخته‌ایم که ربات اول می‌توانست انسان را تعقیب کند و با تشخیص اسکلت انسان راهی را که او می‌پیماید، ادامه دهد. ربات اول بیشتر جنبه صنعتی داشت ولی ربات دوم که در مسابقات برنده شد یک ربات رقابتی بود و می‌توان گفت که این ربات را برای مسابقه طراحی کردیم.
در فیلم زیر این ربات را مشاهده می‌کنید:
فارس: آیا تاکنون ربات‌های ساخته شده به مرحله تجاری‌سازی رسیده‌اند؟
رسولی: بله، شرکت‌های بزرگی نظیر کروز از ما دعوت کردند تا این ربات را برای آنها به تولید انبوه برسانیم و مذاکرات آن با دانشگاه فنی و حرفه‌ای انجام شده است چرا که این ربات می‌تواند در صنعت قطعات بزرگ را حمل کند، به این ترتیب که پس از ساخت قطعات توسط اپراتور این قطعات روی ربات قرار داده میشود و با تعقیب اپراتور به مقصد فرستاده میشود. یکی دیگر از مزایای این ربات این است که قابلیت تشخیص انسان‌هایی که در اطراف وی قرار دارند را داراست و می‌تواند به محض نزدیک شدن به اشخاص و اشیاء مسیر خود را تغییر دهد.
ربات ترابری با قابلیت حمل ۳۰۰ کیلوگرم بار
فارس: از مزایای ربات ساخته شده بگویید؟
رسولی: تاکنون ربات‌های مختلفی ساخته شده که قابلیت تعقیب انسان را دارد اما ربات ما دارای چرخ‌های مکانوم است، این چرخها، چرخ‌هایی هستند که قابلیت حرکت سریع را دارند به این ترتیب با کوچک‌ترین اصطکاکی جهت خود را تغییر می‌دهند و نیازی به چرخش کامل چرخها نیست. این ربات می‌تواند در ترابری هوشمند استفاده شود و با تحمل 300 کیلوگرم وزن قطعات مورد نیاز صنعت را جابه‌جا کند به همین دلیل شرکت‌هایی نظیر کروز و شرکت قشم ولتاژ از تولید انبوه این آن استقبال کردند.
فارس: استاد راهنمای شما چه نقشی در ساخت این ربات داشت؟
رسولی: محمدجواد حقی مربی من در دانشکده فنی دانشگاه شمسی‌پور بود که در دوره کاردانی با وی پروژه خود را انجام دادم. به دلیل آنکه خودش دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد دانشگاه امیرکبیر بود با پیشنهاد من روی پروژه وی فعالیت خود را شروع کردیم و پس از انجام پروژه استاد به این نتیجه رسیدیم که می‌توان رباتی را به شکل ربات مسابقاتی و کوچکتر از ربات اولیه طراحی کنیم چرا که ربات ساخته شده برای پروژه مربی من یک ربات تحقیقاتی بود.
| | در ترم اولی که ما وارد دانشگاه شدیم با سر پرشور و تلاش و کوشش به دنبال موفقیت در دانشگاه بودیم اما به محض اینکه چند ترم گذشت با توجه به جو دانشگاه احساس ناامیدی پیدا کردیم و در دروس مختلف دچار افت تحصیلی شدیم. وقتی با ساخت این ربات در مسابقات شرکت کردیم احساس امیدواری به ما بازگشت و آنقدر به حضورمان در دانشکده فنی شمسی‌پور افتخار می‌کردیم که با لباس صنعت در مسابقه حاضر شدیم تا نشان دهیم ما دانشجویان فنی و مهارت‌محور هستیم و از حضور در این دانشگاه به خود می‌بالیم. |
رباتی که امید را به سازندگانش هدیه کرد
فارس: از مزایای ربات ساخته شده که در مسابقات فیراکاپ برگزیده شد، نسبت به مشابه آن را بگویید؟
رسولی: این ربات با نام پرودی‌جی در مسابقات شرکت داده شد و تیم رباتیک ما با نام امید در رقابت‌ها شرکت کرد. دلیل انتخاب این اسم بر روی تیم جالب است چرا که در ترم اولی که ما وارد دانشگاه شدیم با سر پرشور و تلاش و کوشش به دنبال موفقیت در دانشگاه بودیم اما به محض اینکه چند ترم گذشت با توجه به جو دانشگاه احساس ناامیدی پیدا کردیم و در دروس مختلف دچار افت تحصیلی شدیم. وقتی با ساخت این ربات در مسابقات شرکت کردیم احساس امیدواری به ما بازگشت و آنقدر به حضورمان در دانشکده فنی شمسی‌پور افتخار می‌کردیم که با لباس صنعت در مسابقه حاضر شدیم تا نشان دهیم ما دانشجویان فنی و مهارت‌محور هستیم و از حضور در این دانشگاه به خود می‌بالیم.
نبود چرخ مکانوم، بزرگترین مشکل ساخت ربات
فارس: آیا برای تهیه مواد اولیه ساخت ربات مشکل داشتید؟
رسولی: بله، البته ربات امید مانند ربات اول نبود و توانستیم با رقابتی کردن آن نشان دهیم که اگر برخی تجهیزات در اختیار دانشجویان باشد آنها می‌توانند وسایل کاربردی را که مورد نیاز جامعه و صنعت است بسازند البته مشکلی که در ساخت این ربات وجود داشت چرخ‌های مکانوم آن بود چرا که این نوع چرخ در ایران ساخته نشده و ما برای تهیه آن متحمل هزینه و انرژی فراوان شدیم. این در حالی است که در ایران و دانشجویان مکانیک می‌توانند این چرخ را بسازند و اگر روی این قضیه تمرکز کنند مسلماً هیچ جای نگرانی برای پیشرفت و اعتلای دانشجویان و محققان در صنعت رباتیک وجود ندارد اما چون این چرخها در ایران ساخته نشده بود ما حدود 3 ماه به دنبال تهیه این چرخ بودیم.
فارس: ربات سوم که در مرحله ساخت قرار دارد چه رباتی است؟
رسولی: ایده ربات سوم از قبل از مسابقات در ذهن من شکل گرفت تا بتوانیم یک سبد خرید هوشمند ایجاد کنیم به این ترتیب که این ربات با تشخیص انسان هم از وی فرمان می‌برد و هم به عنوان یک سبد خرید هوشمند در کنار وی حرکت می‌کند. این ربات ترکیب ربات اول و دوم است و تا چند هفته آینده به طور کامل ساخته میشود.
وجود سرمایه گذار به ساخت ربات جدید کمک می‌کند
فارس: مشکلاتی برای ساخت ربات سبد خرید هوشمند وجود داشت؟
رسولی: بله، یکی از مشکلاتی که با آن درگیر هستیم؛ نبود سرمایه‌گذار است با اینکه اگر این ربات در مسابقات جهانی با موفقیت ظاهر شود؛ می‌تواند آوازه نام ایران را در جهان طنین‌انداز کند اما همچنان سرمایه‌گذار برای تأمین تجهیزات آن وجود ندارد و به دلیل آنکه ما در دانشگاه ارتباط مؤثری با صنعت نداریم نتوانستیم از سازمان‌ها و دستگاه‌های صنعتی برای ساخت این ربات کمک بگیریم.
فارس: آیا دانشگاه به شما در ساخت این ربات کمک کرد؟
رسولی: متأسفانه دانشگاه با وجود آنکه از طرح‌ها و ساخت ربات‌های ما استقبال می‌کند اما بودجه کافی برای حمایت از ما ندارد و علی‌رغم آنکه ابراز علاقه و تمایل برای حمایت از طرح‌هایمان کرده است اما همچنان حمایتی از دانشگاه در این خصوص نداشتیم.
| یکی از مشکلاتی که با آن درگیر هستیم؛ نبود سرمایه‌گذار است با اینکه اگر این ربات در مسابقات جهانی با موفقیت ظاهر شود؛ می‌تواند آوازه نام ایران را در جهان طنین‌انداز کند اما همچنان سرمایه‌گذار برای تأمین تجهیزات آن وجود ندارد و به دلیل آنکه ما در دانشگاه ارتباط مؤثری با صنعت نداریم نتوانستیم از سازمان‌ها و دستگاه‌های صنعتی برای ساخت این ربات کمک بگیریم. | |
فارس: ایده ساخت ربات از کجا شکل گرفت؟
رسولی: زمانی که در دوره کاردانی تحصیل می‌کردم به دنبال این بودم که با یک پروژه متفاوت و کاربردی مقطع کاردانی را پشت‌سر بگذارم به همین دلیل وقتی با استادم موضوع را در میان گذاشتم به من پروژه ساخت ربات را پیشنهاد کرد. پیش از این در آلمان نمونه‌هایی از ساخت ربات را دیده بودم به همین دلیل از این ایده استقبال کردم و اولین ربات تعقیب انسان را ساختم. به دلیل آنکه این پروژه هزینه‌های بالایی داشت و دانشجویان و دوستان علاقه‌مندی نیز داشتم که به دنبال ایجاد یک پروژه مناسب و کاربردی بودند با آنها یک تیم را تشکیل دادند و ساخت پروژه را دنبال کردند.
فارس: اعضای تیم را معرفی می‌کنید؟
رسولی: محمدمهدی تاری مسئولیت مکانیک ربات را بر عهده داشت و علی بیات موضوع ارائه و قسمت نمایشی ربات را بر عهده گرفت و ما در کنار هم و به سرپرستی محمدجواد حقی استاد دانشکده فنی شمسی‌پور توانستیم این پروژه را با موفقیت تمام کنیم البته در حال حاضر و به پاس کسب رتبه دوم در مسابقات فیراکاپ استاد حقی سرپرست تیم رباتیک دانشکده فنی شهید شمسی‌پور شد.
دانشگاه فنی وحرفه ای تجهیزات مناسبی دارد
فارس: آیا از فعالیت‌های شما در دانشگاه فنی و حرفه‌ای حمایت شد؟
رسولی: اگر صادقانه بگویم در ابتدای امر احساس می‌کردم که این دانشگاه با وجود آنکه تجهیزات خوبی دارد اما در آموزش آن طور که شایسته است عمل نمی‌کند یکی از دلایل ناامیدی دانشجویان نیز همین بود اما وقتی توانستیم در مسابقات رباتیک شرکت کنیم و برگزیده شویم احساس رضایت بیشتری نسبت به دانشگاه پیدا کردم. متأسفانه این دانشگاه بودجه کاملی ندارد تا بتواند با اساتید خبره بیشتر همکاری کند اما باز هم اساتید ما کمک شایانی به این موفقیت‌مان کردند.
| مسائل ناامیدکننده در کشور و به خصوص در فضای مجازی دست به دست میشود اما توجه به این مسائل فقط آنها را از هدفی که دارند دور می‌کنند به همین خاطر دانشجویان به هدف خود بیندیشند و دست از تلاش برندارند و مطمئن باشند دست آخر موفق می‌شوند. | |
رویای ادامه تحصیل در دانشگاه امیرکبیر
فارس: برای ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر برنامه ای دارید؟
رسولی: با توجه به ساخت ربات و برگزیده شدن آن در مسابقات جهانی به ادامه تحصیل در دانشگاه صنعتی امیرکبیر فکر می‌کنم و می‌خواهم با ارتقای علمی در زمینه ثبت اختراع و چاپ مقاله زمینه پذیرش در دانشگاه امیرکبیر را فراهم کنم.
فارس: و سخن پایانی با دانشجویانی که در ناامیدی به سر می‌برند...
رسولی: من به این دانشجویان صراحتاً می‌گویم که فقط و فقط به نیروی علمی و بدنی خودشان اتکا کنند چرا که هیچ کس مشوق دیگری نمی‌‌شود تا اینکه فرد حرکتی را آغاز کند. مسائل ناامیدکننده در کشور و به خصوص در فضای مجازی دست به دست میشود اما توجه به این مسائل فقط آنها را از هدفی که دارند دور می‌کنند به همین خاطر به هدف خود بیندیشند و دست از تلاش برندارند و مطمئن باشند دست آخر موفق می‌شوند.
انتهای پیام/