به گزارش خبرنگار گروه علمی و دانشگاهی خبرگزاری فارس، امروز در مراسمی با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری در محل دانشکده مکانیک دانشگاه تهران ربات انسان‌نمای سورنا 4 رونمایی شد. 

این ربات با هدف توسعه دانش رباتیک رونمایی شده و معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری از آن حمایت کرده و 50 محقق دانشگاه تهران و شرکت دانش‌بنیان در ساخت آن مشارکت داشته‌اند.

ربات سورنا 4 زیر نظر عقیل یوسفی، طراحی و ساخته شده است. 

نسل اول این ربات در سال 87 با 8 درجه آزادی ساخته شد نسل بعدی آن در یکسال بعد با 22 درجه آزادی طراحی شد و نسل 3 با 31 درجه آزادی ساخت شد. 

امروز ربات سورنا 4 با 43 درجه آزادی رونمایی شد. در رباتی که امروز رونمایی شد طراحی دست ربات قابلیت گیرش  اجسام مختلف با اشکال محقق شده است.

ربات سورنا 4 نسبت به نسل قبل خود سبک‌تر شده است. این ربات 1.7 متر ارتفاع و 68 کیلو وزن دارد. 

سرعت متوسط این ربات 0.7 کیلومتر در ساعت است که نسبت به نسل قبل سریعتر شده است. 

همچنین سورنا 4 امکان راه‌رفت روی سطوح ناهموار را دارد. 

ادامه دارد...