طبق اصل ۳۰ قانون اساسی، دولت موظف است وسایل آموزش و پرورش رایگان را برای همه مردم تا پایان دوره متوسطه فراهم کند و شرایط تحصیلات عالی را به‌طور رایگان گسترش دهد.
در حال حاضر ۹۷ هزار کودک در سنین تحصیل در ایران، خارج از چرخه آموزش قرار دارند. با اقداماتی که وزارت آموزش و پرورش از سال ۱۳۹۲ انجام داده، تاکنون ۱۴۳ هزار کودک بازمانده از تحصیل، به چرخه تحصیلی کشور بازگشته‌اند و نرخ ثبت‌نام در دوره ابتدایی در سال ۹۶ به بیش از ۹۸ درصد رسیده است. وزارتخانه‌های رفاه و آموزش و پرورش برنامه‌هایی را برای بازگرداندن کودکانِ بازمانده از تحصیل به چرخه آموزش رسمی کشور در دست اقدام دارند.